如果你是自己用EM253定位模塊的，那里面有一個參考點回原點設置的，可以自己設定速度，如果是用PTO/PWM用的，那個你就需要自己寫脈沖數和頻率了，做多段的軌跡，呈上升－平－下降這樣的趨勢就行，如果自己寫程序，不用調用這些庫的，那就更靈活些了
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你好！
增大周期 SMW68或SMW78
如有疑問，請追問。 -
控制回原點速度一般是在調用庫指令的時候填入對應的速度參數，比如說在調用Move或Jog指令時有一個Speed的輸入端口。你可以通過修改這個數值來調整伺服電機的運行速度。另外也可以考慮加減速時間的設置，避免啟動和停止太猛造成機械沖擊。如果設備對精度要求比較高的話，還要注意原點傳感器的位置和響應時間，不然速度再準也可能會偏位
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在S7-200中使用脈沖指令庫控制伺服回原點的話，速度是可以通過程序里的參數來設定的，通常是在執行定位指令的時候傳入一個速度值進去。這個值一般是一個整數或者實數，代表的是每秒輸出的脈沖數或者是轉速單位。具體的數值范圍要看你使用的伺服驅動器支持什么樣的輸入方式，可能還需要配合電子齒輪比進行換算。建議先用手動模式測試幾個速度看看效果，然后再寫進程序里，這樣比較穩妥
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我之前也做過類似的東西，控制回原點的速度其實可以在脈沖指令里面設置速度參數。我記得應該是用PLS或者PWM那類指令，具體速度值要根據伺服驅動器的設置來定，比如你設定個頻率值，頻率越高轉得越快。不過最好先慢慢調試一下，太快容易撞限位或者有誤差，而且不同品牌的伺服參數也不太一樣，建議查一下手冊或者用軟件監控一下運行狀態
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